___
___ ir
mdc [vivir]
rdc voy; iba; fui; iré; iría; vaya
pri voy, vas, va, vamos, vais, van
imi iba, ibas, iba, ibamos, ibais, iban
pai fui, fuiste, fue, fuimos, fuisteis, fueron ( Same as :ser )
fui iré, irás, irá , iremos, iréis, irán
prc iría, irías, iría, iríamos, iríais, irían
prs vaya, vayas, vaya, vayamos, vayaís, vayan
imp ve, id, vaya, vayan
gpp yendo; ido
imp ve, id, vaya, vayan
Full conjugation at http://www.spanishdict.com/conjugate/ir
ir a to go to
Voy a la ciudad
I go to town
El va al campo
He goes to the country
Ella va a la playa
She goes to the beach
Van a Madrid
They go to Madrid
El sendero va de aqui a la playa
The path goes from here to the beach
Re: volver, tener que [+ inf]
Also: ir a [+ inf] & ir de